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油圧式移動探査ロボット

Dec,12,2011

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油圧式移動探査ロボット

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油圧式移動探査ロボット

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東京工業大学 北川・塚越研究室は、2009国際ロボット展において、「油圧式移動探査ロボット」を出展しました。「油圧式移動探査ロボット」は、災害現場やテロ等で倒壊した家屋の瓦礫をこじ開けながら中の救助者を探索するロボットです。今回展示された新型では2つのプレートを交互に動かすことで瓦礫の中をスムーズに探索できるようになっています。このロボットは、銀色のサイドプレートと赤・黄色の2系統の分割ボディで構成されています。一方のボディが瓦礫を支えている間、もう一方のボディは内部に収納されながら前進します。両者のボディが同じ高さになってから動作が入れ替わるので、瓦礫の上下動を抑えながら進むことができます。その際、前方に取り付けられたカメラとマイクによって中の様子をモニタできます。関連サイト :- Kitagawa Tsukagoshi Lab Home Page- 2009国際ロボット展 (本文はdiginfo.tvより提供)

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