tep_space

  • Robotics
  • EV
  • 3D
  • AR
  • Eco
  • Mobile
  • Wearable
  • Interface
  • Materials
  • Energy
  • Security
  • Design
  • Medical
  • Gaming
  • Unique

DigInfo -ROBOTICS-

tep_space

レゴを組み立てるロボット

Oct,01,2011

tep_space

このエントリーをはてなブックマークに追加

tep_space

3Dビジョンシステムを使ってレゴを組み立てるロボット

tep_space

レゴを組み立てるロボット

tep_space

安川電機は、2009国際ロボット展において、片腕5kg可搬の双腕ロボット「MOTOMAN-SDA5D」を初出展し、人に代わって作業を行うロボットシステムの提案として、レゴブロックを複数種類のワークと見立て、それを3D認識して組み立てるというデモンストレーションを行いました。複数種類のワークが混在している状態でも、対象物をあらかじめ登録したデータベースと照合して見分けることで、対象物の位置・姿勢を認識しています。今回のデモはレゴブロックの組み立てですが、実際の用途としては、生産現場ラインにおいて人に代わってこのロボットが組み立て作業を行うといったシーンを想定しています。関連サイト :- 株式会社 安川電機- 2009国際ロボット展 (本文はdiginfo.tvより提供)

tep_space

関連リンク »
 ■youtube

tep_space