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月惑星表面探査ローバ micro6-02

Oct,01,2011

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月惑星表面探査ローバ micro6-02

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月惑星表面探査ローバ micro6-02

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中央大学 知能遠隔制御研究室は2009国際ロボット展において、日本の月惑星探査を進化させることを目的としたロボット、「月惑星表面探査ローバmicro6-02」を展示公開しました。フィールドロボットをテーマに、移動アルゴリズムの構築による自律走行のシュミレーションや、地上局からの走行軌道及び目的地の指示、人間とロボットによる双方向オペレートのコラボレーション技術のレベルアップを行っています。このロボットのユニークな特徴の一つはShadow Range Finder技術を採用したことで、1台のカメラとアームの影を用いて地面の三次元情報を効率良く取得する事ができます。このロボットに取り付けられたアームは軽くて丈夫なカーボンで作られており、5つの関節を持っています。また駆動源は超音波モータを採用することより、従来の停止中の電力消費を押さえています。國井研究室では実用化に向けて今後更に精度を上げていくとのことです。関連サイト :- Human Machine Systems Lab.- 2009国際ロボット展 (本文はdiginfo.tvより提供)

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